在传统形式中，磁力搅拌棒是由封装在塑料外壳中的胶囊形磁铁组成。将该磁力搅拌棒放在液体烧杯中，该烧杯又放置在磁力搅拌器上，磁力搅拌棒就能连续旋转，搅拌液体。

Smart Stirrer照片

来源：ACS

Smart Stirrer的长度约为5厘米，比常规的磁力搅拌子稍大，它易于操作和配置，生产成本不到20美元，并且可以连续收集数据超过100小时。而类似的商用系统成本约为2,000美元。

Smart Stirrer的外壳是3D打印的螺旋式聚（甲基丙烯酸甲酯）半透明胶囊，可以打开以接触电子设备，也可以是密封的氟化乙烯丙烯（FEP）袋，具有出色的耐化学性。收集的数据将传输到带有蓝牙接收器的计算机或智能手机。

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该团队基于不同的集成电路制作了两种版本的Smart Stirrer，一种是带有蓝牙模块微控制器，另一种是芯片上的多合一系统。传感器包括一个惯性模块（三轴加速度计，陀螺仪和磁力计），环境光传感器，热敏电阻和电导率记录仪。

该团队使用搅拌器来监测例如酸碱滴定，从而确定终点。他们还在振荡反应中对其进行了测试，发现搅拌器系统具有快速的响应时间，可用于实时监控。仔细校准后，也可以使用惯性传感器进行定性粘度测量。

Smart Stirrer监测酸碱滴定的颜色、电导率、温度

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总体而言，Smart Stirrer系统价格合理，硬件和软件平台可在线免费获得，并且可以通过从传感器类型到采样率的各种参数来定制设备。然而，由于所涉及的电子设备，其操作被限制在相当窄的温度范围内（约-40至85°C）。

论文链接：

https://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acssensors.0c00720